2018-06-12 16:24:00
中國科技網·科技日報6月3日泰州電（記者張曄 實習生吳若菡）打開手機，輸入GPS參數，輕輕一點，一臺臺無人農機立刻駛入5000畝良田，耕地、除草、打藥無所不能……6月3日，“我國首輪農業全過程無人作業試驗項目”在江蘇興化正式啟動，遠程遙控農機即可完成所有田間耕作成為現實。
在試驗田中，記者看到，13臺無人操作的農機根據路徑規劃和導航定位信息實現自動駕駛和路徑跟蹤，生產作業范圍涵蓋了耕整、打漿、插秧、施肥、施藥、收割等環節。在耕整環節，4臺無人旱耕機要做的是將土地平整好，當行駛中的旱耕機前方突然跑出一個人來，這個看似笨拙的龐然大物，反應卻相當迅速敏捷，立刻停下耕地的“步伐”。插秧環節對農機的技術要求最高，要保證無人作業的插秧機，插出的水稻橫平豎直，這可不是一件容易的事。無人駕駛打漿平地機也不甘示弱，它在泥濘不堪的水田里如履平地，最小轉彎半徑只有2.5m，這都歸功于采用了航向角和預瞄點方法。
據了解，此次試驗項目由江蘇大學、同濟大學、兵器地面無人平臺研發中心共同承擔。江蘇大學黨委書記袁壽其介紹說：“此次參與演示的無人農機主要有兩大技術創新：一是可以精準作業，它們均采用雙天線衛星導航系統，實現了厘米級的定位精度；另一個就是已開發相關控制協議，研發團隊可針對不同農業機具，進行無人化技術的改造和推廣應用。”
專家介紹，這些無人農機都是從常規農機改造而來。目前一臺農機改造成無人操作的裝備，成本平均增加20%多，但未來會逐步下降。
江蘇大學魏新華教授表示，我國全面實現農機無人化還有很長的一段路要走，目前要面對的兩大難題是，千變萬化的農業作業環境的土壤狀況，“未來將把研究重點放在機具對作業對象的適應性上來，不斷提高無人農機的自動化和智能化水平。”
下一步，無人農機還將在黑龍江的平原，在河北的沙地，和重慶的淺丘陵開展進一步試驗。未來，我國計劃分級、分期、分步建立無人農場，以智能化促進農業生產提質、增效、降本。
實習編輯：于婷婷
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