2022-08-11 09:34:34
無人駕駛雙系統分帶噴施機在田間作業。
近日，在四川省廣安市鄰水縣豐禾鎮魚鱗灘村的大豆玉米帶狀復合種植地里，一群人圍著一臺既能施肥又能打藥的機具議論紛紛。只見這臺機身距離1.1米高的機具從大豆上方駛過，前端的條形噴射帶均勻噴灑出藥液。
“這是四川省針對大豆玉米帶狀復合種植模式研制的首臺無人駕駛雙系統分帶噴施機，可以同時給玉米和大豆噴施不同的藥物，藥箱總容量為600升。”隨著一陣轟鳴聲，四川農業大學機電學院院長許麗佳介紹道。
作業指令發出后，只見這臺機具按照預設軌跡行進，到了田塊邊緣后噴施系統自動關閉，轉過彎后又自動開啟噴施系統。“無人駕駛如果不能實現轉彎，那就不叫無人駕駛。”針對能否自動轉彎的問題，四川農業大學機電學院電氣系系主任王玉超告訴記者，該機具自身配備有北斗導航系統，誤差不超過5厘米。
許麗佳介紹，大豆玉米帶狀復合種植技術是大豆增產的秘密武器，推進良機良法結合，農機的發展是重要的一環。團隊在傳統高地隙噴桿噴霧機的基礎上進行改進，針對大豆玉米間套作2+3及2+4模式的無人駕駛雙系統分帶噴施機1.0終于誕生。
當前，正是加強大豆玉米田間管理的關鍵期。然而，在大豆玉米帶狀復合種植模式中，需要對玉米和大豆分別噴施不同的除草劑，并且在對大豆噴施除草劑的時候，還需要給玉米做好防護，以免對玉米造成藥害。這臺機具如何分別保護兩者？“這是相互獨立的雙噴施系統和專用隔離分帶板在發揮作用。”四川農業大學機電學院講師伍志軍介紹，該機具配備了2臺藥箱，每個容量為300升，用于投入不同的藥物。其次是通過在不同作物帶添加噴施擋板，防止藥液漂移，從而保護單作物作業時另一作物不受影響。
為了防止不同藥液之間的相互漂移以及提高藥液的穿透性進而提升藥效，該機具還“電”力十足。“該機具噴施的藥液帶有一定的電荷。”伍志軍解釋，通過研發靜電精量噴施系統，噴出的藥液帶有一定電荷，利用電荷異性相吸的原理，讓藥液精準吸附到作物上，達到“雙減”成效的同時，也提高藥液的使用率。
許麗佳介紹，從目前掌握的信息來看，國內已有雙系統的植保噴施機在生產上使用，但無人駕駛和靜電精量噴施系統同時應用到間套作種植模式的噴施機上為首創。
“在效率方面，這臺機具可以實現人工和無人駕駛兩種模式，行駛時速最高可達9公里，作業效率最高為108畝每小時。”許麗佳告訴記者，大豆玉米復合種植模式常規施藥采用人工背負式液壓機械實現，分別給玉米和大豆施藥，噴施不同藥液時，需采用人工干預的方式，防止藥液漂移，因此作業效率較低。
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