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近日，西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發的蘋果雙臂采摘機器人完成了果園實地試驗。楊福增表示，這是全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機器人。楊福增說，蘋果采摘機器人研究是國內外農業機器人領域的研究熱點和難點之一，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發難度大。2018年，在農業農村部蘋果全程機械化科研基地建設項目和陜西省蘋果科技重大專項的支持下，他從丘陵山地農機研究團隊中分出一個課題組，開始研究蘋果采摘機器人，到2021年3月就研發出第一臺單臂采摘機器人。

楊福增和研發團隊

楊福增表示，今年亮相的這臺機器人是在原來的基礎上進一步完善，又增加了一支采摘手臂。它主要由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運輸機器人一起組成一個蘋果采摘轉運多機器人系統。

楊增幅介紹，機器人首先要能瞪大“眼睛”看得準樹上的蘋果，其次“手腳”協調能夠得著蘋果，最關鍵的是“大腦”能把“眼睛”看到的信息智能化處理后快速、有效地傳導給采摘手。

我國蘋果采摘作業約占整個生產過程作業量的40%、占總生產成本的50%～70%。果園采摘從“梯子+籃子”的傳統模式邁向機器人自主協同作業方式，意義重大。“明年我們計劃開發出四臂機器人。”楊福增表示，團隊今后將圍繞機器人采摘的“快速、無損”持續攻關，并增加夜間采摘試驗，同時以關鍵技術、算法等科技優勢與相關企業進行產學研用一體化合作，盡快讓先進實用的采摘轉運多機器人系統投身于蘋果產業高效發展。