2024-03-07 15:17:57
針對京郊種養典型復雜生產環節“無機可用”的現狀,北京市農林科學院農業機器人團隊研發了農業機器人系列新產品,并開展示范應用,積極探索智慧農業生產新模式。
團隊開展簇生果實選擇性采摘的創新研究,突破密集果實的視覺識別與空間定位難題,在國內首創研究多臂并行協同的蘋果采摘機器人。研發了工廠化溫室番茄種植生產關鍵環節多功能作業機器人,實現果串采摘、分揀、轉運等環節的無人自主作業。研發了畜禽體溫、聲音、飲水、采食、排泄與養殖環境信息融合的雞、豬和牛等體征識別模型,創制了畜禽養殖巡檢防疫機器人,實現健康監測、環境巡檢與免疫噴霧、環境聯動調控等智能作業。
目前,團隊依托首農翠湖工場、北京天匯園、峪口禽業等大型生產企業建立了“機器人+農業”示范場景,相關產品在陜西、山東和內蒙古優勢產區進行了推廣應用,累計經濟效益突破5000萬元。